viernes, 20 de abril de 2012

Electronica diseño mini-robot

diseño de circuito elaborado en laboratorio de sistemas digitales secuenciales.
En el video observamos el funcionamiento de l circuito, este fue diseñado en el software simulación proteus.
La idea era diseñar un mini-robot el cual funciona con dos motores.


El funcionamiento:

a)    la entrada de tensión va dirigida a la señal de pulsos dada por un circuito mono estable con un integrado 555.
b)    De la etapa (a) va conectada a los dos microswiches y estos con en el integrado 555 que hace las veces de un temporizador.
c)    De la etapa (a), también se conecta un transistor (par darlintóng), que sería la etapa (b) los cuales nos incrementan la corriente para obtener una mejor funcionalidad de los motores.
d)    De la etapa (b) Se coloca un flip flop, el cual ayuda al circuito en la parte de control quesería la etapa (c).
e)    De la etapa (c), va a la entrada de dos compuertas una 7400 y 7408 que manejan la señal lógica que direcciona el giro del motor, esta seria la etapa final del circuito.

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